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VR3D三维成像新应用:无人机盘料系统

作者:admin    来源:未知    发布时间:2020-02-25 15:57    浏览量:

1系统简介 

传统的盘料方式除了人工之外,主要使用激光盘料仪。激光传感器系统较复杂,需固定和设置多台传感器。在作业过程中,任何阻挡或影响激光传导的因素都会对测量结果产生影响。 

无人机堆料测量系统依据摄影测量原理,通过获取一定重叠率的航拍照片,生成高精度三维模型用于料堆数据测量。相较于激光传感器系统,该系统不受粉尘等环境因素影响,测量数据准确,灵活度高,盘料速度快。 

嘉兴超维信息技术有限公司研发制造的无人机盘料系统,是从专业量测型数码相机系统演化而来的航摄系统,具有先进的电子设备以及模块化设计,系统可靠稳定。该系统可获取单张超过2000万像素的图像,加上优于1秒的曝光间隔,具有高效的航拍效率和足够的影像重叠,在基础测绘及料堆体积盘点领域具有广泛应用。 

2主要用途 

无人机盘料系统适用于电力、煤炭、冶金、石化、环保、水泥、造纸、地勘等行业部门,可对任何形状的煤堆、土方、砂石方、矿石堆、填方等的高度、长度、底面积及体积进行测量,尤其是超大型料堆、地形超复杂料堆以及分布分散料堆的精准盘点,被测对象无需整形。 

 

1 应用领域 

3系统组成 

-   无人机 

-   相机 

-   多视图三维建模及体积计算软件 

-   无人机电池及充电器 

-   工具箱 

-   使用手册 

4系统特点 

数据准确 

    可完全拍摄出料场环境,无盲区盘点,三维模型点云达千万级。
 

自动化 

    无人机自主导航飞行,盘点过程无需人为干预,避免人为因素造成盘点数据不准确。 

安全稳定
 

    选用无人机具有环境感知与操控功能,极大地保障飞行安全。 

 

5 盘点过程 

第一步:利用无人机获取料场的照片 

 

2 无人机拍摄料场照片 

第二步:通过图形工作站对照片进行处理 

 

3 图形工作站处理航拍照片 

第三步:三维建模,生成堆场三维模型 

 

4 三维点云 

 

5 三维光模 

 

6 三维网格 

 

7 带纹理三维模型 

  

第四步:在模型中选取待计算的料堆,自动生成盘点报告 

 

8 料堆数据测量 

 

 

 

 

 

 

 

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